Milene Domingues foi sensação nos anos 90 e 2000. Iniciou sua carreira como jogadora de futebol muito cedo e jogou profissionalmente pelo time feminino do Corinthians. Saiu do clube paulista e atuou na Espanha, sendo considerada, em sua época, uma das jogadoras de futebol mais bem pagas do mundo.
Milene aumentou sua fama após se casar com Ronaldo Nazário (conhecido também como R9 ou Ronaldo Fenômeno) em 1999, tendo um filho com ele, o DJ Ronald, atualmente com 20 anos.
O casamento durou 4 anos e com o divórcio, a jogadora permaneceu na Europa, onde trabalhava. Precisou se aposentar em 2009, ainda muito jovem, devido a lesões dolorosas nos joelhos.
Quando Ronald completou 14 anos, Milene concedeu uma entrevista a revista Caras e revelou que apesar de ter anunciado o divórcio quando tinha quatro anos de casada, ela e Ronaldo estavam separados há quase um ano e meio. Ela afirmou que mesmo separados, continuaram vivendo na mesma casa e que pelo filho, tentou resgatar a relação, mas não se arrepende de ter decidido colocar um ponto final no casamento com o ex-jogador de futebol.
Atualmente ela é comentarista esportiva do programa Arquibancada, da BandSports. Além disso, já foi convidada várias vezes para comentar jogos importantes, como os da seleção feminina de futebol.
Milene está com 41 anos, embora não aparente ter essa idade. Ela não se casou novamente após o divórcio, mas atualmente namora o ex-jogador de futebol e colega de trabalho no programa Arquibancada, André Luiz Moreira, de 44 anos.